-Con el auxiliar être, el participio concuerda con el sujeto en género y número. Es decir, si el sujeto es femenino, se añade una "e" (de femenino); si es plural, se añade una "s". Aunque estas no se pronuncian:

Elle est allée (ella ha ido) /el etalé/
Ils sont allés (ellos han ido) /il sontalé/
Elles sont allées (ellas han ido) /el sontalé/

-Con el auxiliar avoir, el participio no concuerda con el sujeto. Concuerda con el complemento directo del verbo (si tiene) y SÓLO si va delante del verbo, como por ejemplo, en forma de pronombre:

J'ai acheté des oeufs (he comprado huevos)---Je les ai achetés
Nous avons fini la leçon (hemos terminado la lección)---Nous l'avons finie

Como se puede ver, cuando se sustituye un complemento por un pronombre, este va delante del verbo.

Apporté par: Isabel Alfaro F.