EL primer antecedente de la Dirección de Autoaprendizaje de Idiomas Pachuca fue el Centro de Autoacceso, creado en 1994 con la idea de apoyar los programas de inglés de las distintas escuelas e institutos de la Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo, y de igual manera proporcionar otra alternativa de aprendizaje para aquellos que no se encuentran inscritos en algún curso formal y desean estudiar de forma autónoma. La idea fundamental del concepto Autoaprendizaje es precisamente la autonomía en el aprendizaje; el proporcionar a las personas interesadas el lugar, los materiales y el ambiente necesario para promover el autoaprendizaje. Esta filosofía del aprendizaje reconoce que cada persona tiene un estilo muy particular de aprender, así como necesidades específicas en cuanto a lo que desea estudiar; por eso el Centro de Autoaprendizaje de Idiomas ofrece una variedad de materiales y áreas de estudio.